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機器人工程
機器人工程是研究機器人與機器人系統之設計、製造、程式設計及運行的工程學科。此類系統通常具備感測環境、處理資料並在實體環境中執行動作的能力。
概觀
該學科整合機械工程、電機工程、電腦科學與控制理論，以建構適用於多種作業環境的實體系統。工程人員研發機構運動學、感測器整合、嵌入式運算與致動機制。藉由結合路徑規劃、電腦視覺與機器學習技術，機器人系統得以從預設程序作業拓展至適應性操作。
為什麼重要
機器人工程改變了工業製造流程，並支援深海與外太空等危險或極端環境的探測作業。隨著自動化系統逐漸融入工作與公共空間，該領域亦持續關注操作安全性、系統可靠度與人機協作標準。