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ロボット工学
ロボット工学は、ロボットおよびロボットシステムの設計、製作、プログラミング、運用を対象とする工学分野である。これらのシステムは、環境を検知し、情報を処理して物理的な動作を実行するように設計される。
概要
この学問分野は、機械工学、電気工学、情報科学、制御工学を体系的に統合して各種環境で機能する実体システムを構築する。運動学、センサ統合、組込み処理、アクチュエータ機構などの技術を組み合わせる。さらに経路計画やコンピュータビジョン、機械学習の導入により、定型作業から適応的制御への展開が進められている。
なぜ重要か
ロボット工学の進展は製造ラインの自動化を促進し、深海や宇宙空間などの到達困難な環境における調査を可能にした。人間と同一の作業空間で動作するシステムの増加に伴い、機構の安全性、運用の信頼性、人間と機械の協調基準の確立が重視されている。