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ロボット工学
ロボット工学は、ロボットの設計・製作・プログラミングおよび運用を扱う学問ならびに技術分野である。
概要
本分野は、機械構造、アクチュエータ、センサ、および計算機制御を統合して物理世界で動作する装置を構成する。運動学、動力学、フィードバック制御、および経路計画アルゴリズムが基礎技術を形成する。制御様式は遠隔操作から半自律、自律制御まで対象用途に応じて多岐にわたる。
なぜ重要か
ロボットシステムは製造ライン、物流、医療、遠隔探査などに導入され、定型作業の自動化や危険環境での作業支援を担っている。その普及は生産プロセスや人間と機械の協調体制、産業構造に変化をもたらしている。