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相對論的發表
愛因斯坦於1905年與1915年發表的狹義與廣義相對論，改變了古典力學中的絕對時空觀，建立了現代相對論時空架構。
概觀
狹義相對論確立了物理定律在所有慣性參考系中的協變性與質能等價性，適用於平直時空。廣義相對論將相對性原理推廣至非慣性參考系，透過愛因斯坦場方程式將重力表述為能量與動量導致的時空彎曲。該理論提出了包括重力光線偏折、黑洞解及重力波等預測，並陸續在後續天文與物理實驗中受到檢驗。
為什麼重要
在工程應用上，GPS等衛星定位系統必須計算狹義與廣義相對論引起的時間膨脹效應以維持精確授時。在科學哲學領域，相對論促進了對同時性定義、時空實體論與關係論等問題的深入討論。